Rutulinis vožtuvas atsirado po Antrojo pasaulinio karo.Nors rutulinio vožtuvo išradimas datuojamas XX amžiaus pradžioje, šis struktūrinis patentas nesugebėjo užbaigti komercializavimo etapų dėl medžiagų pramonės ir mechaninio apdirbimo pramonės apribojimų.„DuPont“ Jungtinėse Valstijose iki 1943 m. išrado daug polimerų turinčią politetrafluoretileno (PTFE) plastiką. Šios rūšies medžiaga pasižymi pakankamu atsparumu tempimui ir gniuždymui, tam tikru elastoplastiškumu, geromis savaiminio tepimo savybėmis ir puikiu atsparumu korozijai, todėl labai tinka sandarinimo medžiaga ir turi labai patikimą sandarinimo efektą.Be to, dėl rutulinio šlifavimo staklių tobulinimo kaip rutulinio vožtuvo uždarymo elementas gali būti gaminamas didelio apvalumo ir geros paviršiaus apdailos rutulys.Naujo tipo vožtuvai su visa anga ir 90° sukimosi kampine eiga patenka į vožtuvų rinką ir sulaukia daug dėmesio.Tradiciniai vožtuvų gaminiai, tokie kaip uždarymo vožtuvai, sklendės, uždoriniai vožtuvai ir peteliškiniai vožtuvai, palaipsniui pakeičiami rutuliniais vožtuvais, o rutuliniai vožtuvai yra plačiai naudojami – nuo ​​mažo skersmens iki didelio skersmens, nuo žemo slėgio iki aukšto slėgio, normalios temperatūros iki aukštos temperatūros, aukšta temperatūra iki žemos temperatūros.Šiuo metu didžiausias rutulinio vožtuvo skersmuo siekia 60 colių, o žemiausia temperatūra gali siekti skysto vandenilio temperatūrą -254 ℃. Aukščiausia temperatūra gali siekti nuo 850 iki 900 ℃.Dėl to rutuliniai vožtuvai tinka visoms terpėms, kurie tampa perspektyviausiu vožtuvų tipu.

Pagal struktūrą rutulinius vožtuvus galima suskirstyti į plūduriuojančius rutulinius vožtuvus ir rutulinius vožtuvus.

Rutuliniai vožtuvai gali būti suskirstyti į viršutinio įėjimo rutulinius vožtuvus ir šoninius rutulinius vožtuvus.Šoninius rutulinius vožtuvus taip pat galima suskirstyti į vienetinius rutulinius vožtuvus, dviejų dalių rutulinius vožtuvus ir trijų dalių rutulinius vožtuvus pagal vožtuvo korpuso struktūrą.Vienos dalies rutulinių vožtuvų vožtuvų korpusai yra vientisi;dviejų dalių rutuliniai vožtuvai susideda iš pagrindinių vožtuvų korpusų ir pagalbinių vožtuvų korpusų, o trijų dalių rutuliniai vožtuvai susideda iš vieno pagrindinio vožtuvo korpuso ir dviejų pagalbinių vožtuvų korpusų.

Rutuliniai vožtuvai gali būti skirstomi į minkšto sandarinimo rutulinius vožtuvus ir kieto sandarinimo rutulinius vožtuvus pagal vožtuvo sandarinimo medžiagą.Minkšto sandarinimo rutulinių vožtuvų sandarinimo medžiagos yra daug polimerinės medžiagos, tokios kaip politetrafluoretilenas (PTFE), sustiprintas politetrafluoretilenas ir nailonas bei guma.Kieto sandarinimo rutulinių vožtuvų sandarinimo medžiagos yra metalai.