Rutulinis vožtuvas atsirado po Antrojo pasaulinio karo. Nors rutulinis vožtuvas buvo išrastas XX amžiaus pradžioje, šis konstrukcinis patentas nebuvo sėkmingai komercializuotas dėl medžiagų pramonės ir mechaninio apdirbimo pramonės apribojimų. Jungtinėse Valstijose „DuPont“ iki 1943 m. išrado aukštos polimerinės medžiagos politetrafluoretileno (PTFE) plastiką. Ši medžiaga pasižymi pakankamu tempiamuoju ir gniuždomuoju stiprumu, tam tikru elastoplastiškumu, geromis savaiminio tepimo savybėmis ir puikiu atsparumu korozijai, todėl labai tinka kaip sandarinimo medžiaga ir turi labai patikimą sandarinimo efektą. Be to, dėl rutulinių šlifavimo staklių tobulinimo galima pagaminti rutulį su dideliu apvalumu ir gera paviršiaus apdaila kaip rutulinio vožtuvo uždarymo elementą. Į vožtuvų rinką patenka naujo tipo vožtuvas su pilnu kiauryme ir 90° sukimosi kampiniu eiga, sulaukdamas didelio dėmesio. Tradicinius vožtuvų gaminius, tokius kaip uždarymo vožtuvai, uždarymo vožtuvai, kištukiniai vožtuvai ir drugelio vožtuvai, palaipsniui keičia rutuliniai vožtuvai, o rutuliniai vožtuvai yra plačiai naudojami, pradedant nuo mažų ir baigiant dideliais skersmenimis, esant žemam ir aukštam slėgiui, normaliai ir aukštai temperatūrai, aukštai ir žemai temperatūrai. Šiuo metu didžiausias rutulinio vožtuvo skersmuo siekia 60 colių, o žemiausia temperatūra gali siekti skysto vandenilio temperatūrą -254 ℃. Aukščiausia temperatūra gali siekti nuo 850 iki 900 ℃. Dėl visų šių savybių rutuliniai vožtuvai tinka visų rūšių terpėms, todėl jie yra perspektyviausias vožtuvų tipas.

Pagal konstrukciją rutulinius vožtuvus galima suskirstyti į plaukiojančius rutulinius vožtuvus ir trunnialinius rutulinius vožtuvus.

Rutuliniai vožtuvai gali būti skirstomi į viršutinio įleidimo rutulinius vožtuvus ir šoninio įleidimo rutulinius vožtuvus. Šoninio įleidimo rutuliniai vožtuvai taip pat gali būti skirstomi į vientisus rutulinius vožtuvus, dviejų dalių rutulinius vožtuvus ir trijų dalių rutulinius vožtuvus pagal vožtuvo korpuso konstrukciją. Vientisų rutulinių vožtuvų korpusai yra vientisi; dviejų dalių rutuliniai vožtuvai susideda iš pagrindinių vožtuvų korpusų ir pagalbinių vožtuvų korpusų, o trijų dalių rutuliniai vožtuvai sudaryti iš vieno pagrindinio vožtuvo korpuso ir dviejų pagalbinių vožtuvų korpusų.

Rutuliniai vožtuvai pagal sandarinimo medžiagą gali būti skirstomi į minkšto sandarinimo rutulinius vožtuvus ir kieto sandarinimo rutulinius vožtuvus. Minkšto sandarinimo rutulinių vožtuvų sandarinimo medžiagos yra aukštos polimerinės medžiagos, tokios kaip politetrafluoretilenas (PTFE), sustiprintas politetrafluoretilenas ir nailonas, taip pat guma. Kieto sandarinimo rutulinių vožtuvų sandarinimo medžiagos yra metalai.